Cercetare
Acasă | Cercetare | Proiecte | P.A.A.P. | Comunicat de Presă | Contact |
Cercetare și Dezvoltare
Robotică
CITST dezvoltă software și adaptează hardware pentru roboți de serviciu și sociali dezvoltați pe baza roboților comerciali. Putem adapta roboți bazați pe ROS pentru diverse scenarii, inclusiv Ambient Assisted Living pentru proiecte de cercetare sau clienți comerciali. Infrastructura proprie a CITST care poate fi folosită pentru a demonstra capacitățile dezvoltărilor noastre robotice cuprinde:
- Tiago produced by Pal Robotics (http://tiago.pal-robotics.com). Robotul se bazează pe ROS și vine cu mai multe funcționalități (navigație autonomă, manipulare etc.) Hardware-ul este modular și include un laser de navigație de 10 metri, braț 7 DoF cu prindere paralele, tors de ridicare, unitate de procesare puternică, audio și hardware video, etc. Robotul este foarte configurabil și programabil datorită software-ului său bazat pe ROS.
- BUDDY (http://www.bluefrogrobotics.com/en/buddy-your-companion-robot/) care este un robot însoțitor care îmbunătățește viața de zi cu zi a oamenilor din casele lor. Sursă deschisă și ușor de utilizat, BUDDY se conectează, protejează și interacționează cu fiecare membru al familiei. BUDDY este construit pe o platformă tehnologică open-source, care facilitează dezvoltarea aplicațiilor pentru dezvoltatorii globali.
Asistență Ambientală(AAL)
CITST are peste 5 ani de experiență în proiectarea, dezvoltarea și testarea utilizatorilor finali a platformelor AAL bazate pe TIC. Am participat la două proiecte europene finanțate în cadrul programului european AAL (www.aal-europe.eu): NITICS „Networked InfrasTructure for Innovative Home Care Solutions” 2012-2015 și proiectul CAMI „Artificially intelligent ecosystem for self-management and sustainable calitatea vieții în AAL” 2015-2018. Colaborăm strâns cu universități și institute de cercetare locale. Printre principalii noștri colaboratori naționali se numără: Universitatea Politehnica din București, Universitatea Babeș-Bolyai și Universitatea Tehnică din Cluj Napoca, Universitatea din Târgoviște Țara Românească etc.
Am proiectat mai multe componente de bază în jurul ideii de roboți inteligenți de îngrijire și service. Portofoliul nostru de produse și servicii include telemedicină, service-roboți, automatizare a locuinței, componente de detectare a căderilor și de alertă.
Ne pregătim să comercializăm propriile aplicații, dar principalul nostru obiectiv este în prezent pe dezvoltarea de componente, soluții la cheie și prototipuri de cercetare de evaluare pe care să le implementeze partenerii noștri.
Proiectare Hardware
CITST este specializată în integrarea și dezvoltarea hardware ca dovadă de concept și prototipare. Experiența noastră în dezvoltarea de produse include programarea microcontrolerelor și proiectarea sistemelor bazate pe FPGA. Avem, de asemenea, o experiență solidă în proiecte de consum ultra-scăzut folosind MCU-uri TI (MSP430/432 și bazate pe ARM). CITST a dezvoltat platforma Cubert care folosește redundanța fizică pentru ca sistemul în ansamblu să tolereze pierderea sau funcționarea defectuoasă a unor componente. Platforma este concepută pentru a permite crearea de sisteme autonome de încredere, tolerante la erori, care pot fi utilizate pentru a rezolva sarcini critice complexe în medii ostile care afectează platforma și pot duce la defecțiuni parțiale ale sistemului. În ciuda acestor defecțiuni parțiale, platforma este capabilă să funcționeze continuu într-o manieră tolerantă la erori și să reușească să atingă obiectivele dorite.
Dezvoltare Software
CITST dezvoltă și implementează algoritmi inovatori pentru diversele sale aplicații. Puterea noastră constă în software-ul de procesare și analiză a imaginilor pe care l-am dezvoltat în cadrul diferitelor proiecte de cercetare și dezvoltare. Efectuăm, de asemenea, lucrări de inginerie personalizate sub contract, abordând aplicații de pe piață verticală, cum ar fi analiza și securitatea mișcării, inspecția, caracterizarea nanofibrelor, supravegherea video etc.
Electrotehnologii
CITST a dezvoltat și îmbunătățește continuu tehnologia sa patentată (în așteptare) de electrofilare. Electrofilarea este o tehnică simplă, versatilă, în care un câmp electric este utilizat pentru a genera nanofibre dintr-o varietate bogată de materiale, inclusiv polimeri, compozite și ceramică. Se aplică un potențial de înaltă tensiune între o soluție sau o topitură a materialului care urmează să fie electrofilat și un colector împământat. Procedeul alungește fibra pe măsură ce se formează, obținând diametre ale fibrei de obicei în intervalul de la 50 la 500 nm. Deși configurația pentru electrofilare este extrem de simplă, mecanismul de filare este destul de complicat și controlul, precum și reproductibilitatea asupra nanofibrelor obținute nu sunt sarcini triviale.
Dispozitivul de electrofilare de la CITST este modular și extrem de versatil, permițând electrofilarea unei game largi de polimeri în condiții controlate. Pentru referințe suplimentare vezi “B. Cramariuc, L.R. Manea, I.G. Lupu, O. Cramariuc, R. Cramariuc, Echipament de obtinere a nanofibrelor prin sistem computerizat de electrofilare – Cerere de brevet la Oficiul de Stat pentru Invenții și Mărci (OSIM, Romania), nr. A/00492/08.06.2010 (Link pentru cererea de brevet).”
CITST poate furniza servicii de prototipare pe sistemul său de electrofilare de ultimă generație și poate dezvolta noi materiale și noi morfologii de materiale. Serviciile de cercetare și dezvoltare ale CITST includ fabricarea de materiale noi, precum și soluții personalizate și noi pentru îmbunătățirea controlului și eficienței.
CITST oferă și servicii de caracterizare electrostatică a materialelor: rezistență la suprafață și volum (standard EN 1149); disiparea sarcinii electrice (standard EN 1149-3/2006 si EN 1149-3/2004); susceptibilitate la protecția la descărcare electrostatică etc.
Calculul
CITST își oferă expertiza pentru aplicații de calcul de înaltă performanță în cadrul diferitelor proiecte naționale de cercetare și dezvoltare românești și europene. CITST oferă, de asemenea, servicii de consultanță în chimie computațională, fizică și biofizică pentru a ajuta firmele mici să rezolve problemele de cercetare și dezvoltare. Consultanții noștri pot asista managementul și cercetătorii cu următoarele servicii de simulare pe computer:
- Parametri structurali, spectroscopici și termodinamici bazați pe chimia cuantică;
- Dinamica moleculară pentru interacțiunea medicament-țintă (proteină, membrană celulară etc.);
- Mecanică moleculară hibridă/Simulări mecanice cuantice pentru sisteme moleculare mari.
Serviciile de calcul științifice CITST sunt concepute special pentru firmele mici care nu au personal de cercetare computațională cu normă întreagă. Beneficiile de a avea consultanții noștri științifici să conducă proiecte depășesc, în general, costul angajării cu normă întreagă a personalului intern de cercetare și dezvoltare sau cumpărarea/întreținerea propriului hardware de calcul.